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利用空间矢量方法推导出了椭球面上只与起止点地理坐标有关的大椭圆航线方程，代入4种常用海图投影的正解公式，得到不同投影平面上的大椭圆参数方程；利用上述参数方程进而推导出了不同投影面上大椭圆航线的曲率与曲率半径公式。选取伦敦到纽约的大椭圆航线为例，通过绘制不同投影面上的大椭圆航线并分析其曲率、曲率半径变化曲线可知，大椭圆航线在日晷投影上的表象为曲率处处为0的直线，而在其他投影面上的表象为曲率较小但不断变化的曲线。利用推导的曲率半径公式可以计算各类大椭圆航线上任意位置的“代曲直距”，方便在不同比例尺的海图上对大椭圆航线进行量测和绘制，提高作图效率。 相似文献
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动态水深环境下的无人艇路径规划 总被引：1，自引：0，他引：1
针对D* Lite算法存在路径转折点多、难以进行轨迹跟踪控制、没有顾及动态水深变化等不足,该文引入水深危险度,进行安全路径的选优,以提高所规划路径的安全性,并采用视线检查算法和懒惰更新改进D*Lite算法进行路径规划,提出了LT-D* Lite算法.该文采用电子海图水深叠加潮汐水位构建动态水深模型,同时建立水深危险度代价函数对最优安全节点进行选择,平衡路径的安全性.算法在拓展节点过程引入视线检查算法,将节点拓展方式从八邻域拓展为任意角度方式并使路径平滑,通过动态水深调整后的浅水区域进行路径调整.仿真实验表明,该文所提出的算法具有规划路径短且路径平滑的特点,同时可引导无人艇避开浅水深区域,显著降低路径危险度. 相似文献
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提出了一种Delaunay三角网支持下的等深线自动合并方法。首先提出一种避免进行地形特征分析的待合并等深线探测方法，用于自动探测待合并的等深线；其次，通过三角形筛选构建桥接区域，并对桥接区域进行扩展、填"孔"操作；接着，利用Delaunay三角网在曲线弯曲识别方面的优势，提取待综合的弯曲区域；然后，合并待综合弯曲区域和桥接区域得到待综合部分，利用图形对称差分运算得到合并结果；最后对合并结果进行光滑处理。实验表明，该方法能够自动正确地对待合并等深线进行探测，合并结果不仅能够满足航行安全，而且图形形态清晰、光滑。 相似文献
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电子航海图是广义地图的一种,但是其符号体系独具一格。针对电子航海图现行符号标准S-52难以利用和扩展的问题,提出S-52点符号与SVG符号的自动转换方法。首先,建立S-52点符号与SVG符号两者坐标系的重构关系,实现坐标系的自动转换;然后,建立S-52点符号与SVG符号两者图元结构的重构关系,进行图元的自动转换。通过S-52点符号与SVG符号的重构和自动转换,最终构建完整的电子航海图SVG点符号。 相似文献
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数字高程模型是研究水下岸坡冲淤变化的一种重要手段。不同的插值方法和像元大小都会对数字高程模型的精度产生影响,从而导致冲淤分析结果的变化。本研究使用了六种常用的插值方法 (ANUDEM、反距离函数法、克里金法、自然邻域法、样条函数法、不规则三角网转栅格法)对莱州湾和烟台港不同年份和尺度的水深数据进行了插值,计算了均方根预测误差、源数据残差均方根误差、残差均值、残差最大值和残差最小值等精度计算指标。结果表明ANUDEM和自然邻域法的均方根预测误差和源数据残差均方根误差均小于1 m。ANUDEM和自然邻域法对不同尺度的水下岸坡数据插值有着较好的适用性。 相似文献