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相似文献
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1.
本文以一种新型激光扫描3-D视觉传播系统中快速求解3-D坐标值等为例子,展示BP神经网络的并行分布处理在本质上具有高速度优势及硬件容错能力;以及如何实现基于模拟神经网络的二进制数字量映射的无误差操作:进而阐明用模拟VLSI技术实现训练后神经网络芯片的可行性和推广意义。  相似文献   

2.
九龙江口本中1995年有机物的转移   总被引:1,自引:0,他引:1  
陈松  廖文卓 《台湾海峡》1998,17(2):180-184
1995年3个航次调查研究结果表明,九龙江口水体总有机物的含量受悬浮物含量控制。在S〈5的低盐度区,悬浮泥沙和有机物产生明显的絮凝;在S〉5的广阔海域,它们的行移接近于理想混合。估算得出九龙江河流的入海一约;悬浮泥沙为9.8*10^5t/a;总COD为3.2*10^t/a,其中溶解态COD为2.1*10^4t/a约占2/3,为水体有机物的主要开矿如换算为溶解有机碳,则DOC的平均通量为3.2*10  相似文献   

3.
由青岛沿岸潮间带表层沉积物分离出4株光合细菌,经鉴定属于荚膜红假单胞菌(Phodopseudomonascapsulata)(菌株HD3、RS、MD2)和球形红假单胞菌(Rhodopseudomonasspheroides)(菌株PS2-2)。光照厌氧培养生长实验表明HD3的最适盐度为S=15~25,PS2-2为一淡水菌株。菌株HD3的最适PH范围为6.35~8.3。HD3、RS均不能利用硫化物且其生长受较高浓度的硫化物抑制。  相似文献   

4.
作为海洋高新技术,水声技术日益成为海洋水下探测的主要手段,而且有时是惟一的手段(比如对浑水或对远距离的情况).海底物体搜索、海底救捞、海底探宝、海底“黑烟囱”探测、海底施工以及海洋军事活动(如探测水雷)等多方面都涉及海底小目标(这里的“目标”泛指物体,包括各种人工制造物和自然形成物)探测.对海底小目标探测是一个困难而有意义的课题.高分辨成像声呐在海底小目标探测方面具有良好的应用前景.将高分辨成像声呐应用于海底小目标探测,图像处理是关键.图像分割是图像处理中的主要问题,也是机器视觉领域低层视觉中的主要问题,同时它又是一个经典难题.  相似文献   

5.
本文介绍采用8031单片微机实现探鱼仪脉冲波频率的测量,本测量方法简单,实用,精确度较高,已广泛应用于探鱼仪进行了生产过程中,并取得了良好的效果,此方法可推广应用于其他主动式声呐系统的脉冲调制波频率的测量。  相似文献   

6.
SIS-1000型海底图像系统是一种集旁侧扫海与浅地层剖面两种功能于一体的主动式声纳设备,它将海底地形地貌信息与浅地层剖面信息融合处理,以声学图像的形式表现出来,并借助计算机的人工智能,增强目标的可判断性,为我们进行海洋扫测提供一种新型的技术手段。  相似文献   

7.
螺旋藻多糖对CD3AK细胞增殖能力的影响   总被引:7,自引:0,他引:7  
研究了螺旋藻多糖(PS)对CD3McAb激活的杀伤细胞(CD3McAb Activated Killer Cells,CD3AK Cells)增殖能力的影响。结果表明,当PS浓度为2.5μg·ml^-1培养体系条件下,对CD3AK细胞具有明显的刺激细胞增殖作用(P〈0.02);对培养长达23d的CD3AK细胞杀伤肿瘤细胞(K562细胞)的活性仍维持在较高的水平(46.5% ̄50%)。提示PS对辐射  相似文献   

8.
针对海洋模拟平台接触式测量方法精度低的问题,提出了适用于"海洋移动式平台"水池模型试验的非接触式测量方法并详细阐述了实时异步触发同步抓取图像功能的实现及两步法标定过程.该方法基于机器视觉原理使用双 CCD 进行平台的运动监测,利用标定内外参数来重构物体空间坐标,并由此分解浮体六自由度运动的信息.最后给出了测试结果.结果表明:所提算法在分析精度方面有了较大的提高.  相似文献   

9.
不同生长期坛紫菜多糖中组分含量的变化   总被引:3,自引:0,他引:3  
于1990-1991年,运用^13C-NMR和化学分析方法研究南方产和移植北方养殖的不同生长发育阶段坛紫菜多糖的组分变化,结果表明,随着藻体生长发育,坛紫菜琼胶中3,6-内醚-L-半乳糖和6-OCH3-D-半乳糖的含量逐渐增加,而硫酸基的含量呈现先增加后减少的规律;北移坛紫菜琼胶中3,6-内醚-L-半乳糖的含量高于南方坛紫菜,而硫酸基和6-OCH3-D-半乳糖的含量低于南方坛紫菜。  相似文献   

10.
重金属锌,铅对菲律宾蛤仔的急性毒性试验   总被引:14,自引:1,他引:14  
本文研究了必需元素Zn及非必需元素Pb对菲律宾蛤仔的急性毒性作用,得到Zn对其的48hLD50和96hLD50分别为147.91、16.40mg/dm^3;Pb对其的48hLD50和96hLD50分别为31.62、14.28mg/dm^3。估算得到Zn、Pb对菲律宾蛤仔的安全浓度分别为0.82、0.71mg/dm^3。  相似文献   

11.
数字摄影测量与计算机视觉(特别是计算机立体视觉)的研究内容十分相近。基本矩阵是计算机视觉领域里的一个重要概念,其求解的稳健性和精度将直接影响到三维重构的效果和意义。从两者研究的对象出发,找出了两者之间的内在联系,也即视觉基本矩阵F与相对方位元素求解公式之间的表达关系,这将对今后数字摄影测量和计算机视觉两门学科的交叉发展有重要意义。  相似文献   

12.
本文介绍了三维模式识别的方法及在古生界潜山油藏预测中的应用。三维模式识别是在二维模式识别的基础上开发研制的 ,能有效地解决测线交点处预测结果不闭合等问题 ,客观地展现储层的横向变化 ,避免了人为解释的主观片面性和多解性 ,尤其对非均质性很强的碳酸盐岩缝洞型油气藏的储层预测效果明显。在胜利探区 CG2 0潜山 ,针对复杂的碳酸盐岩缝洞型储层 ,首次尝试性使用三维模式识别技术预测储层 ,取得了较好的效果。  相似文献   

13.
Large Area 3-D Reconstructions From Underwater Optical Surveys   总被引:1,自引:0,他引:1  
Robotic underwater vehicles are regularly performing vast optical surveys of the ocean floor. Scientists value these surveys since optical images offer high levels of detail and are easily interpreted by humans. Unfortunately, the coverage of a single image is limited by absorption and backscatter while what is generally desired is an overall view of the survey area. Recent works on underwater mosaics assume planar scenes and are applicable only to situations without much relief. We present a complete and validated system for processing optical images acquired from an underwater robotic vehicle to form a 3-D reconstruction of the ocean floor. Our approach is designed for the most general conditions of wide-baseline imagery (low overlap and presence of significant 3-D structure) and scales to hundreds or thousands of images. We only assume a calibrated camera system and a vehicle with uncertain and possibly drifting pose information (e.g., a compass, depth sensor, and a Doppler velocity log). Our approach is based on a combination of techniques from computer vision, photogrammetry, and robotics. We use a local to global approach to structure from motion, aided by the navigation sensors on the vehicle to generate 3-D submaps. These submaps are then placed in a common reference frame that is refined by matching overlapping submaps. The final stage of processing is a bundle adjustment that provides the 3-D structure, camera poses, and uncertainty estimates in a consistent reference frame. We present results with ground truth for structure as well as results from an oceanographic survey over a coral reef.   相似文献   

14.
基于OpenGL的三维地形的可视化技术与实现   总被引:5,自引:0,他引:5  
介绍了OpenGL的基本概念以及以MFC为平台进行OpenGL编程的方法。详细说明了二维地形的制作以及可视化实现步骤。利用建模技术建立了三维地形模型,在场景中使用光照、纹理映射技术,使图像具有较强真实感,并通过键盘,实现人机交互,实现了三维地形可视化。  相似文献   

15.
Son-Cheol Yu   《Ocean Engineering》2008,35(1):90-105
Automation of complicated underwater tasks require acoustic image based object recognition. This paper presents an acoustic image based real-time object recognition system. We proposed an acoustic image predictor to estimate an object's shape in advance. Depending on the acoustic camera's position, the predictor generates optimal template for recognition. The proposed method is implemented in our autonomous marine vehicle. For real-time processing, efficient recognition strategies are addressed. The vehicle detects an object and localizes it for recognition. In the detection process, the acoustic image's specific characteristics are used as the detection cues. In the localization process, the vehicle's horizontal and vertical positioning strategies are described. Efficient template generation method to minimize computing power is addressed. This realizes real-time recognition using the vehicle. To estimate the proposed system's accuracy and reliability, a recognition test was carried out in the field. The vehicle successfully recognized two different objects with high accuracy.  相似文献   

16.
金枪鱼类是我国远洋渔业重要的捕捞对象,其形态指标对研究金枪鱼类的生长、发育和生活史具有重要意义。人工测量形态指标是一种非常繁琐且低效率的测量方法,而计算机视觉是一种高效和客观的自动测量方法。因此,本文通过计算机视觉库OpenCV对3种金枪鱼类图像进行预处理,主要利用双边滤波、灰度变换、二值化处理和提取轮廓等图像处理技术得到金枪鱼类形态轮廓图像。根据预先选定的特征点,利用计算机视觉技术遍历轮廓图像上所有的像素点,并自动定位出每张轮廓图像的预选特征点共17个。利用计算机视觉技术遍历得到的特征点位置,自动测量出3种金枪鱼的形态指标像素长度,并计算出形态指标实际长度。还分析自动测量与人工测量形态指标的绝对误差和相对误差。研究结果表明,通过计算机视觉技术对3种金枪鱼的形态指标的自动测量效果较好,大眼金枪鱼、黄鳍金枪鱼和长鳍金枪鱼的12个形态指标的绝对误差范围分别为0~1.46 cm、0~1.73 cm、0~1.32 cm,其相对误差范围分别为0.01%~5.84%、0%~6.17%、0%~6.89%。本研究以期为金枪鱼类智能识别提供前期工作基础,也为其他鱼类自动测量研究提供基础参考。  相似文献   

17.
提出一种直接基于八向链码的矩的快速计算方法,给出了与多边形近似法矩的计算及形状识别时间比较,最后使用不变性矩和人工神经网络完成2—D形状识别。实验结果表明,本文所提出的方法具有更高的计算和识别速度。  相似文献   

18.
角质颚形态被广泛应用于头足类种类鉴定与种群判别,基于游标卡尺的手动径向测量是获取角质颚形态参数最常用的方法。本文提出一种利用计算机视觉提取角质颚形态参数的方法,首先通过MATLAB编程提取角质颚特征点及空间坐标,然后计算特征点间的空间距离,最后将提取的角质颚形态学参数值与手动径向测量的结果进行比较。研究结果表明:利用两种方法对每个头足类角质颚样本进行十次重复测定所得形态学参数的算术平均值接近,除形态学参数上脊突长之外,计算机视觉所测的数据平均绝对误差和平均相对误差都小于手动测量数据的平均绝对误差和平均相对误差,说明计算机视觉所测量结果准确,更加逼近真值;分析标准差和离散系数可知,计算机视觉重复多次提取每个样本的角质颚形态学参数的结果离散程度更低,测量值更加聚集于真实值附近,精密度更高。计算机视觉不仅为头足类角质颚参数测量提供了一种快速、准确方法,同时还将大幅促进角质颚形态学参数在头足类种群判别与种类鉴定等领域的广泛应用。  相似文献   

19.
随着机器学习算法的不断更新发展,加之其良好的适应性、准确性及鲁棒性,在三维物体识别领域获得了广泛的应用,成为当前点云处理的研究热点。首先,本文对三维物体点云数据识别及机器学习的发展应用进行归纳。然后,从特征选择、特征提取、特征识别三个方面,进行分析总结。最后,指出机器学习在基于点云的三维物体识别领域的应用目前所面临的挑战及进一步研究的方向。  相似文献   

20.
海洋观测航线断面数据的三维可视化实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据海洋观测航线获取的实测剖面数据,利用IDL的面向对象图形方式编程,实现了在显示海底地形的基础上按航线坐标显示的三维断面分布图,同时,实现了使用鼠标旋转三维断面分布图的功能。  相似文献   

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