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保边去噪是图像平滑中的主要问题.声呐图像像素少品质恶劣,保边去噪显得尤为重要.文中进一步阐述了一种模糊加权均值滤波器的基本原理,并将其应用于海底小目标声呐图像平滑,实验结果表明这种方法较传统的均值平滑具有更好的保边性能. 相似文献
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图像增强是通过改变图像中某类像素的灰度值,以改变图像视觉效果或为有助于机器自动分割。水下红外图像对比度差,干扰强,为了便于人工判读,在保边去噪的基础上还要进行增强处理。将基于粗糙集理论的中值滤波和增强方法应用于水下红外图像处理中,给出了实验结果。结果表明这种方法具有可行性。 相似文献
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声纳具有对大范围水下场景探测的能力,一直以来都是水下设备感知外界环境的重要手段,但由于声纳图像分辨率低,海洋环境噪声干扰较为复杂,所以在诸多方面的应用都受到了限制。文中提出了一种基于马尔可夫随机场和引导滤波的声纳图像去噪与增强方法,使用马尔可夫随机场对声纳图像进行预分割,然后采用中值滤波方法对原始图像进行简单滤波处理,最后将该图像作为引导图像对马尔可夫随机场(Markov Random Field,MRF)分割后的图像进行引导滤波实现了对声纳图像的去噪与增强。该方法有效地去除了背景和影子内的噪声,对目标区域内部噪声起到了很好的抑制作用,消除了MRF分割产生的伪轮廓效应,具有较好的边界保持和增强效果。 相似文献
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针对水下小目标探测与识别难的问题,开展基于侧扫声呐的声呐图像滤波、图像分割及目标提取方法研究。常规滤波方法难以有效清除图像中存在的噪声,从而造成图像质量下降。采用非局部均值滤波算法与 GPU 加速的方法,在获得声呐图像较好处理效果的同时,满足水下小目标检测实时性的要求;同时, 采用膨胀算法与 Canny 边缘检测算法相结合的方式,实现了水下真假目标的有效区分。 相似文献
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针对侧扫声呐图像斑点噪声强、背景海底散射干扰严重,海底目标轮廓自动提取困难的问题,提出了一种基于K-means聚类与数学形态学相结合的海底目标轮廓自动提取算法。为克服噪声干扰,该算法首先利用中值滤波去除侧扫声呐图像中的强斑点噪声;然后采用K-means聚类算法对侧扫声呐灰度图像进行分割,并二值化,除去大部分海底背景噪声,初步提取出目标;接着利用数学形态学运算去除提取结果中的孤立噪点,并填充目标内部孔洞,得到连续化、圆滑的目标边缘;最后对处理后的侧扫声呐图像进行边缘检测,提取出目标轮廓。实验结果表明:该算法思想简单易行,具有很强的克服背景噪声的能力,自动提取的目标轮廓连续性较好,结果准确可靠。目前,在侧扫声呐图像目标轮廓提取过程中,主要采用人工方式,自动性较差,效率较低。本文算法可以实现目标轮廓的自动提取,提高效率,具有较强的实用价值。 相似文献
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针对水下图像对比度偏低，细节模糊的问题，本文提出基于非锐化掩模引导滤波的细节增强方法。首先由原始图像做引导图进行滤波得到细节层图像，并对细节层使用噪声检测的中值滤波去除斑点噪声；然后对原始图像进行基于均值滤波的非锐化掩模，得到锐化图像，并将锐化图像作为引导图对原始图像进行引导滤波，获取基础层图像；最后将滤波后的细节层进行增益后与引导滤波获取的基础层进行叠加，达到增强水下图像细节的目的。并通过信息熵、局部对比度和平均梯度3种客观评价指标对图像处理结果进行了对比分析，主观和客观测试结果表明，本文采用的算法能够有效提高图像对比度以及增强细节信息，有利于提高水下图像资料解释的准确性。 相似文献
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针对海底侧扫声纳图像对比度低、纹理弱、噪声严重等问题,提出了一种基于第二代Curvelet变换的声纳图像增强算法。首先对原始声纳图像进行多尺度、多方向的Curvelet变换分解,得到低频子带和高频子带;然后引入非线性S型函数对低频系数进行处理,提高图像整体的对比度;采用一种可以避免过度增强的新型非线性函数对各尺度的高频子带系数进行处理,提高图像整体的对比度,增强图像边缘和纹理细节,并通过估计噪声水平设定阈值进行阈值降噪。最后经Curvelet逆变换得到增强图像。实验表明,该方法不仅改善了海底侧扫声纳图像对比度低的问题,而且降低了噪声,突出了声纳图像的边缘和纹理细节。 相似文献
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《Oceanic Engineering, IEEE Journal of》1997,22(1):40-46
Sector-scanning sonar systems image the sea bottom to detect objects that can be distinguished from the background structure of the sea bottom. In current systems, images are displayed and discarded as new image data become available, In this paper, a method for improving sonar detection by utilizing all images in a sequence is investigated. The proposed method requires that sonar data are acquired with a sector-scanning sonar in a side-looking configuration. It is demonstrated that these data can be used to detect observation-point-dependent changes in sea-bottom backscattering characteristics. These changes provide additional cues for discrimination that can improve the detection of objects on the sea bottom. Results of applying the method to experimental data are presented 相似文献
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基于小波变换的声纳图像边缘特征检测研究 总被引：1，自引：0，他引：1
声纳图像的边缘特征检测是其目标识别技术的重要技术基础。声纳图像背景复杂、噪声污染严重,而传统的边缘检测方法对图像噪声非常敏感,所以针对这一特点,利用小波变换易于消除噪声、运算方便的数学特征,提出了一种基于小波变换的声纳图像边缘特征检测算法。由计算机仿真结果可以得到,与传统的边缘检测算法相比,此算法在有效地抑制噪声的同时,还可以得到较高的边缘定位精度,能够很好地检测到原始声纳图像的边缘。 相似文献
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多波束声呐图像是进行海底底质分类的主要数据源之一,由于受海洋噪声、声波散射和混响、仪器设备等因素影响,其经各项常规改正后仍存在明显残差,突出表现在中央波束区和条带重叠区,难以形成高质量的声呐图像。文中分析了多波束声呐图像残差的成因及影响,提出了一种基于多条带最小二乘拟合的多波束声呐图像残差处理方法。首先,得到相邻声脉冲(ping)信号中央区域、重叠区域以及整体趋势的拟合函数;然后,通过拟合函数计算得到中央和重叠区域的残差改正系数;最后,通过改正系数进行残差改正。实验分析表明,该方法在保留原始细节的基础上,有效削弱了残差对声呐图像的影响,对多波束声呐图像处理具有参考和应用价值。 相似文献
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The natural motion of a ship at sea produces undesirable effects on sonar displays. To overcome this problem some form of stabilization is desirable. A practical sonar display system, which uses image processing techniques to stabilize the displayed sonar image against rotational motion is described. The stabilization method provides the capability of image enhancement as well as improved image interpretation due to an increased area of view and a geometrically correct conversion to polar display. Details of the three processing stages required in the system are provided. These processes are ship motion analysis, image integration, and polar display conversion. Stabilized results are given for simulated ship motion 相似文献