水下智能潜器的神经网络运动控制   总被引：10，自引：4，他引：10  

彭良  卢迎春  万磊  孙俊岭 《海洋工程》1995,(2)

本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法，该方法通过在线学习，融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明，该方法的控制与滤波性能良好，对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。  相似文献   

PLS-ANN分析血浆自体荧光光谱的二阶导数光谱识别胃癌   总被引：1，自引：0，他引：1  

马君  朱玉平  毛伟征  李颖  史晓凤  郑荣儿  孟继武 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2006,36(3):505-508

探讨偏最小二乘法结合神经网络法(简称PLS-ANN)分析血浆自体荧光光谱的二阶导数光谱识别胃癌的优势,对20例胃癌病人和23例健康人血浆进行以405nm为激发光的自体荧光光谱检测,采用PLS-ANN法分别对血浆自体荧光光谱和二阶导数光谱进行判别分析。PLS-ANN分析血浆的自体荧光光谱法诊断胃癌的灵敏度为75%,特异度为83%,准确率为79%,PLS-ANN分析血浆的二阶导数光谱法诊断胃癌的灵敏度为90%,特异度为96%,准确率为93%。结果表明PLS-ANN分析血浆的二阶导数光谱法识别胃癌,优于PLS-ANN分析血浆的自体荧光光谱法,有望成为快速识别胃癌的较理想方法。  相似文献   

Resistant performance of perforation of multi-layered targets using an estimation procedure with marine application     

Cho-Chung Liang  Ming-Fang Yang  Pin-Wen Wu  Tso-Liang Teng 《Ocean Engineering》2005,32(3-4):441-468

Recently, multi-layered targets have become commonplace in both military and civilian applications, such as marine hulls, armored vehicle bodies, outside structures of bulletproof cars, and aerospace vessels. This paper studies the resistant performance of perforation in multi-layered targets. An estimation procedure is established based on the concepts of the conservation of momentum, impulse-momentum law, and conservation of energy. Experimental results of the test of Almohandes et al. are adopted to check the residual velocity of multi-layered targets. The results of the verification are good in terms of agreement for impact velocities ranging from 700 to 800 m/s, when the ratio of the projectile length to the projectile diameter (i.e. L/D) is 4.2, and the average residual velocity error of single, double- or triple-layered targets range approximately from 4.42 to 8.40%. The ballistic performance is best for the double target when the ratio of the first layer thickness to the total thickness (i.e. t₁/(t₁+t₂)) is about 0.75, and the worse performance occurs when the ratio t₁/(t₁+t₂) is 0.5. An air gap slightly influences the resistant performance of perforation in multi-layered targets. These results may serve as a useful reference for designers.  相似文献   

凡纳滨对虾高密度养殖实验   总被引：3，自引：0，他引：3  

刘广斌  马甡 《海洋湖沼通报》2004,(3):54-58

实验时间 4 0天 ,放苗密度 5 0 0尾 /m2 、10 0 0尾 /m2 。凡纳滨对虾初体长为 2 .5 88±0 .341cm ,初体重 (0 .2 39± 0 .0 86 ) g。养殖水体中放置筛绢隔断 ,在不换水的条件下 ,监测水体中无机磷、氨氮的变化趋势 ,初步实验高密度和分隔养殖的效果。结果表明 ,高、低密度氨氮、无机磷差异均为极显著 (P <0 .0 1) ;成活率、产量差异均为显著 (P <0 .0 5 )。高、低密度特定生长率 体重 差异不显著 (P >0 .0 5 )。观察到不同时间不同密度凡纳滨对虾对筛绢隔断的反应不同 ,表明对虾能利用隔断筛绢 ,从而有效提高养殖容量  相似文献   

东太平洋多金属结核分布的二维趋势面分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

章伟艳  张富元  马维林 《海洋学研究》2001,19(1):27-34

对规则网的 469个测站的多金属结核丰度和 93个测站的 Mn、 Cu、 Co、 Ni元素进行趋势面分析 ,经 F检验 ,各变量的变异性显著 ,拟合度较低 ,表明多金属结核丰度及 Mn、Cu、Co、Ni金属元素的控制因素比较复杂。趋势面分析结果与相关分析结果一致 ,Mn、Cu、Ni元素有极相似的趋势特征 ,有两个轴向分布 ,一个为东西向轴 ,高值区在东部 ,另一个为北西向轴 ,高值区在北西部 ;结核丰度与 Co也有极相似的趋势特征 ,高值区在西部。应用逐次趋势面分析的结果将结核丰度的地质特征分解成各种简单控制因素的叠加 ,使对多金属结核的控矿因素、分布规律和物质来源的研究方法多样化  相似文献   

A preliminary analysis of arcuate structures-relationship of the island arc and deep-sea trench to the dip angle of Benioff zone     

Wu Lun  Liang Haihu  Ren Fuhu  Li Maosong 《海洋学报(英文版)》1989,8(1):125-136

The origin of arcuate islands and deep-sea trenches has been studied for a long time and various interpretations have been proposed. In this paper, some analytical models are put forward from a geometrical viewpoint and then the theoretical dip angles of the underthrusting slabs of circum-Pacific island arcs are computed and compared with those of the Benioff zone. As a result, it is found that the dip angle of the underthrusting slab is one of the main factors determining the curvature of the arcuate structure. The authors consider that this result may contribute to the plate theory.  相似文献   

N,N''''-双癸酰基乙二胺二乙酸钠的合成与性能研究     

毕彩丰  马少华  薛尧森  言亮亮 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2006,36(3):473-476

以乙二胺和氯乙酸为原料,在低温常压下合成乙二胺二乙酸(EDDA),再以EDDA与癸酰氯反应制得N,N'-双癸酰基乙二胺二乙酸钠.采用核磁共振波谱确证了其结构;对产品的临界表面张力、起泡及稳泡能力、乳化能力及润湿渗透性能进行表征.在25℃时,N,N'-双癸酰基乙二胺二乙酸钠溶液的临界表面张力为28.1mN/m,临界胶束浓度为1.6×10-3 mol/L.显示出该产品有优良的起泡稳泡性能、乳化性能及润湿渗透性能,是1种优良的表面活性剂.  相似文献   

低硼氢氧化镁的制备及热分解动力学参数     

高荣杰  冯丽娟  杜敏  宁滨  梁丽 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2002,32(5):789-794

本文以水合氯化镁、工业氨水为原料制备出了低硼含量的纯度 >99%的氢氧化镁和氧化镁。利用差热 -热重 (DTA- TG)、X-射线衍射 (XRD)、透射电子显微镜 (TEM)等手段 ,对氢氧化镁的热稳定性、相结构、表观状态以及脱水动力学参数进行了分析。结果为 :氢氧化镁以束状纤维和片状粉末共存 ,在 6 2 3K基本完成脱水反应生成氧化镁 ,其脱水反应的表观活化能 E为135 .4 k J· mol-1,指前因子 A为 5 .15× 10 10 ,反应级数 n为 1.10  相似文献   

海洋平台结构形状与拓扑优化设计     

马红艳  刘书田等 《海洋工程》2001,19(4):21-28

以实际环境荷载作用下的实际海洋导管架平台结构为对象，研究了海洋平台结构在风，流，海冰等多荷载模式和多荷载工况下的优化设计的理论方法和应用技术，建立了结构尺寸优化，形状优化和拓扑优化问题的统一模型。计算结果反映出形状优化比尺寸优化所得设计更优，而拓扑优化的设计效果最好。不同的荷载工况对应的最优拓扑形式不同，因此在实际设计中应考虑实际的荷载工况，选取不同的拓扑形式。  相似文献   

An Application of Direct Ritz Method for Random Seismic Responses of Jacket Platforms     

韩晓双马骏  赵德有周波 《中国海洋工程》2006,20(4):673-679

1 .IntroductionNowadays tremendous efforts have been devotedtothe analysis of randomseismic responses .Forexample ,American PetroleumInstitute (API) has declared that the analysis of randomseismic re-sponsesis a useful tool for safety inspection. Owing to the complexity of platformand randomness ofload,it is difficult to carry out the randomresponse analysis of a jacket platform. The conventionalrandomvibration methods ,such as square root of the sumof squares (SRSS) and complete quadratic…  相似文献