溶藻弧菌asp基因在大肠杆菌中表达活性研究及条件优化   总被引：1，自引：0，他引：1  

蔡双虎  鲁义善  吴灶和  简纪常  汤菊芬  黄郁葱 《广东海洋大学学报》2008,28(3)

为进一步研究溶藻弧菌碱性丝氨酸蛋白酶(ASP)蛋白生物学活性和功能,将构建的pET23d-asp在大肠杆菌BL21(DE3)中表达,对表达产物进行纯化分析,并优化表达条件。结果表明:在咪唑洗脱缓冲液浓度为100 mmol/L时,表达的可溶性ASP被大量洗脱,纯化的ASP相对分子质量约为42 000,具有蛋白活性;在诱导温度28℃、异丙基-β-D硫代半乳糖苷(Isopropyl-β-D-thiogalactopyranoside,IPTG)浓度1 mmol/L及诱导时间16 h时,表达的活性ASP蛋白最多。  相似文献   

坚持节约集约用地 构建和谐人地关系     

罗海波 《浙江国土资源》2008,(4):21-22

国土资源是经济和社会发展的重要物质基础，与人民群众利益密切相关。近年来，随着工业化、城镇化的快速发展和人口的不断增加。各项建设对土地的需求越来越大，人地矛盾越来越突出。节约集约用地，切实保护耕地，解决臼趋突出的人地矛盾，构建和谐人地关系。是构建社会主义和谐社会的重要内容，也是贯彻落实科学发展观，实现经济社会可持续发展的重要举措。柯城区现有耕地13.22万亩。人均耕地仅07亩，低于全国平均水平，节约用地、保护耕地的任务十分艰巨。在当前和今后的发展中，柯城正面临着推进工业化、城镇化的重要任务，解决人地矛盾是一个不可回避的课题。因此。必须按照科学发展观的要求，强化资源节约意识，采取扎实有效措施，切实抓好土地节约集约利用，为推进区域经济社会又好又快发展发挥积极作用。  相似文献   

渔业水域滩涂征收征用与相关称谓解析          下载免费PDF全文

赵万忠 《海洋开发与管理》2008,25(3):88-90

近年来.渔业水域滩涂征收征用过程中侵害渔民利益的事件时有发生,由此也引发一系列社会问题.学者们在对该领域研究过程中使用了不同的称谓.本文从制度构建的层面,运用比较分析的方法对各种称谓进行辨析.并指出:渔业水域滩涂既有征收,也可能存在征用;渔业水域滩涂征收征用主要关注的是征收征用的条件和补偿.失海失涂则主要关注的是保障和救济;征海、占用等则属于模糊性用语.  相似文献   

新型知识观下高校旅游管理专业课程知识的构建思考     

黄萍 《成都信息工程学院学报》2007,22(5):658-661

旅游管理专业是1998年新设置的高校本科专业,受学科专业特点和旅游职业需求的影响,其课程知识与传统的学科专业相比,具有很强的实践性.为此,其课程知识的构建,需要深入认识旅游管理专业课程知识的特点,建立起"科学-人本观"的构建价值取向,并充分唤醒教学参与者的主体意识,发挥课堂对课程知识的构建作用.  相似文献   

娄底市国土资源局坚持科学发展构建和谐国土     

肖敏  李进忠 《国土资源导刊(湖南)》2007,4(6)

近年来,娄底市国土资源局坚持以科学发展观为指导,务实创新,开拓进取,储量动态监管工作在全国崭露头角,矿产资源开发秩序整顿、地质灾害防治、土地矿产储备、信息化建设等工作跻身全省先进行列,全市经济建设更是日新月异,让我们共同解读"娄底"现象……  相似文献   

双目视觉与惯导融合的移动机器人定位方法     

许智宾  李宏伟  张斌  肖志远  邓晨 《测绘学报》2021,50(11):1512-1521

为了提高移动机器人的定位精度,提出一种双目视觉与惯导融合的视觉SLAM算法.在视觉SLAM前端部分,为了保持直接法计算速度快及特征法精度高的特点,提出一种融合直接法和特征法的半直接法双目视觉里程计.在后端优化阶段,将视觉数据与IMU数据相互融合,在滑动窗口中以非线性优化的方式构建误差函数,优化位姿计算精度.在EuRoc数据集中对本文提出的算法进行试验验证.结果表明,与开源的视觉惯导融合的SLAM系统OKVIS、ROVIO和VINS-Mono相比,本文系统在Machine Hal l与Vi con Room两个场景中的定位精度均得到了明显的提升,同时可以保持较高的运行效率.  相似文献   

语素关联约束的动态环境视觉定位优化     

邵晓航  吴杭彬  刘春  陈晨  蔡天池  程帆瑾 《测绘学报》2021,50(11):1478-1486

在自动驾驶场景中,视觉相机能够实现低成本的定位与环境感知,但是场景中的动态目标会影响视觉定位的轨迹.对此,本文提出了语素关联约束的动态环境视觉定位优化方法.首先,利用目标检测和语义分割提取环境中的语义实体;然后,通过语素关联模型识别出动态语素;最后,建立动态语素的特征掩膜,用于特征匹配过程中的动态目标特征点过滤,从而提高视觉定位效果.本文基于视觉机器人平台在校园道路开展了试验,发现了动态目标通过关键点影响视觉定位结果的规律——在转弯时或者目标在视野中横向移动时影响较大.试验结果表明,本文方法的动态语义要素识别的平均精度F1约为87％,并且在语素关联优化前后,局部区域最大轨迹距离差为2.463 m,与真值对比RMSE降低了38％.  相似文献   

多尺度GTWR城市住宅价格建模与分析     

叶健  胡鑫  徐鸿蒙  陈曦  吕琦 《测绘学报》2021,50(9):1266-1274

尺度、时间、空间距离一直是制约地理时空加权回归模型求解精度的关键.本文基于欧氏距离约束和路网距离约束,将多尺度扩展到时空地理加权回归方法的建模中,以检验多尺度GTWR模型的改进性能,同时验证路网距离约束在多尺度GTWR模型中的优越性.以2015—2018年成都市主城区商品房社区作为案例对象,将多尺度GTWR与GTWR在拟合优度(R2)、残差平方和(RSS)及AIC等方面进行比较.试验结果表明,与GTWR相比,多尺度GTWR对影响住宅价格的自变量提供了更有效的解释,同时路网距离的使用也提高了模型的合理性.在基于欧氏距离约束和路网距离约束方面拟合优度分别提升了0.123和0.208,RSS和AIC值得到了有效的降低.相比于使用欧氏距离约束的GTWR与多尺度GTWR模型,路网距离约束的GTWR(RD)模型的拟合优度提高了0.007,多尺度GTWR(RD)模型的拟合优度提高了0.092,基于路网距离的计算结果进一步证实了多尺度GTWR模型的正确性,也进一步证明了综合考虑尺度、时空距离后的多尺度GTWR具有很好的通用性.  相似文献   

HERON背包SLAM激光扫描系统在建筑规划测量中的应用     

宋鹤宁  唐春晓 《北京测绘》2021,35(4):485-488

目前城市建筑工程规划核验竣工测量工作仍以传统测绘为主要技术手段,随着三维激光扫描技术的发展,即时定位与地图构建(SLAM)背包激光扫描技术发展日趋迅速.通过对比分析传统竣工测绘和华测HERON背包SLAM激光扫描系统两种测绘方法,探讨HERON背包SLAM激光扫描系统在建筑竣工测量中的实用性.  相似文献   

建筑物立面分类与DIM点云滤波     

崔颖  黄鹤  刘祥磊  罗德安 《测绘通报》2021,(3):55-59

针对目前基于近景摄影测量方法构建建筑物立面模型过程中因密集影像匹配（DIM）点云噪声所引起的建筑物立面TIN网格模型畸变问题,本文借鉴机器学习中样本学习的思想,对建筑物立面进行了分类并对DIM点云提出了相应的滤波方法,以达到去除DIM点云噪声和改善其TIN网格模型畸变的目的。其中,针对平面结构立面,采取先对点云样本进行学习计算构建数学立面模型所需参数,再对该立面模型设定阈值并对其点云进行滤波处理的方法;针对曲面结构立面,则结合DIM点云特性先将点云样本分类标记归为立面点与非立面点,再进行样本特征值学习,使用Logistic回归算法迭代计算求解最佳回归系数,从而构建滤波分类器的方法对立面点云进行滤波处理。试验结果表明,本文滤波处理方法能将立面DIM点云噪声有效识别并去除,而且使用该方法处理后所得点云构建的建筑物立面TIN网格模型精细化程度得到有效提高,模型质量得到明显改善。  相似文献