全文获取类型
| 收费全文 | 5537篇 |
| 免费 | 859篇 |
| 国内免费 | 375篇 |
专业分类
| 测绘学 | 3313篇 |
| 大气科学 | 315篇 |
| 地球物理 | 991篇 |
| 地质学 | 966篇 |
| 海洋学 | 447篇 |
| 天文学 | 89篇 |
| 综合类 | 478篇 |
| 自然地理 | 172篇 |
出版年
| 2024年 | 40篇 |
| 2023年 | 218篇 |
| 2022年 | 265篇 |
| 2021年 | 293篇 |
| 2020年 | 183篇 |
| 2019年 | 312篇 |
| 2018年 | 233篇 |
| 2017年 | 273篇 |
| 2016年 | 220篇 |
| 2015年 | 284篇 |
| 2014年 | 405篇 |
| 2013年 | 305篇 |
| 2012年 | 303篇 |
| 2011年 | 281篇 |
| 2010年 | 288篇 |
| 2009年 | 276篇 |
| 2008年 | 273篇 |
| 2007年 | 236篇 |
| 2006年 | 250篇 |
| 2005年 | 209篇 |
| 2004年 | 174篇 |
| 2003年 | 150篇 |
| 2002年 | 149篇 |
| 2001年 | 151篇 |
| 2000年 | 122篇 |
| 1999年 | 111篇 |
| 1998年 | 132篇 |
| 1997年 | 109篇 |
| 1996年 | 81篇 |
| 1995年 | 76篇 |
| 1994年 | 78篇 |
| 1993年 | 75篇 |
| 1992年 | 54篇 |
| 1991年 | 43篇 |
| 1990年 | 48篇 |
| 1989年 | 53篇 |
| 1988年 | 3篇 |
| 1987年 | 4篇 |
| 1986年 | 1篇 |
| 1984年 | 1篇 |
| 1982年 | 2篇 |
| 1957年 | 6篇 |
| 1925年 | 1篇 |
排序方式： 共有6771条查询结果，搜索用时 15 毫秒
181.
182.
183.
通过对含有锚杆的水泥砂浆试件进行单轴压缩试验,系统地研究了锚杆的布置方式对试件强度和变形特性的影响。研究结果表明:(1) 当锚杆横截面的连线呈直线或者正方形时,随着锚杆数量的增加,试件的抗压强度、弹性模量均会逐渐增加,试件峰值应变的变化没有固定规律;(2) 当锚杆横截面的连线呈直线时且试件中的锚杆数量相同时,荷载方向垂直于锚杆横截面的连线时试件的抗压强度和弹性模量,大于荷载方向平行于锚杆横截面的连线时试件的抗压强度和弹性模量。 相似文献
184.
《测绘科学技术学报》2018,(5)
提出一种融合单目视觉SLAM与机载GPS信息的无人机视频目标定位方法。首先利用单目视觉SLAM实时估计相机相对位姿,融合机载GPS数据,得到WGS84坐标系下的相机位姿估计;其次利用融合后的相机位姿将已知GPS路标投影到像平面,实现GPS路标与无人机监控视频的叠加显示;最后通过关键帧间的极线搜索匹配确定目标像素点的匹配点,并将其反投影到三维空间得其对应的GPS坐标,实现无人机监控视频中的GPS位置查询。实验验证了该方法的有效性、精确性与实时性。 相似文献
185.
以在建的武汉四环线青山长江大桥为例,针对大型斜拉桥超高塔复杂结构高精度控制测量特点,按照绝对控制与相对控制分阶段测量的思路,系统研究了斜拉桥超高塔平面工作基准点竖向传递的主要测量方法及误差大小,最终确定"全站仪天顶测量+全站仪短距极坐标测量"为超高塔锚固件定位测量方案。工程应用表明,该方案满足施工精度要求,对其他类似工程有重要参考价值。 相似文献
186.
为了提高工业机器人运动学参数标定的精度,分析了影响标定结果的误差源,并提出了一种基于抗差岭估计的参数辨识算法。在机器人误差模型建立过程中,针对基坐标系拟合具有一定误差的特点,首先建立了机器人的误差模型;然后分析了误差方程中系数阵存在的病态性问题,以及多因素导致的末端观测值存在的粗差现象;最后基于抗差岭估计的最小二乘法对运动学参数进行了解算。实验表明,机器人经标定补偿后,绝对定位的RMS误差由补偿前的0.83 mm降低为0.42 mm;平均误差由补偿前的0.75 mm降低到0.37 mm。从而证明了该方法的有效性。 相似文献
187.
188.
189.
针对TERCOM（terrain contour matching）算法定位精度对航向误差敏感和算法普适性差等不足,提出了一种基于航迹线追踪的TERPM（terrain profile matching locating algorithm）定位算法。利用INS（inertial navigation system）提供的速度和航向信息对UV（underwater vehicles）的航迹进行追踪,在遍历基准地形时考虑航向误差对数据选取的影响,组合最优匹配的判别方法,提高定位算法的抗噪性。实验结果表明:TERPM定位算法适用于机动UV的精确定位且定位精度对航向误差不敏感;与已有的TERCOM改进算法相比,新算法具有更高的定位精度和更好的抗噪性能。 相似文献
190.
在传统的GPS单历元动态定位参数估计中,由于先验约束信息较少,模糊度求解和定位性能往往较低。据此,研究了多普勒测速在GPS单历元动态定位中的应用,提出了一种附有GPS多普勒测速信息约束的坐标更新方法,即利用移动载体先验坐标和多普勒测速信息预测当前历元坐标。考虑到该方法进行坐标更新的精度较高和传统单点定位坐标更新的稳健性较强等特点,在此基础上给出了相应的单历元整周模糊度参数求解策略,进一步提高了该方法的定位性能。试验结果表明,所提出的算法相对于传统的无速度信息坐标约束的GPS单历元动态定位算法,其模糊度浮点解精度、模糊度固定率和平均定位精度均有了进一步提高,尤其是在观测卫星数较少、卫星几何结构较差的情况下更为明显。 相似文献