海水液压水下作用工具   总被引：1，自引：0，他引：1  

杨曙东  李壮云 《海洋技术学报》1998,17(2):50-55

２１世纪人类将全面进入海洋开发时代,各种海洋水下工程都需要大量的水下作业。对体积小,重量轻、灵活方便、驱动功率双大、高效节能、与环境相容的水下作业工具将是现代水下作业的首选装备。本文在分析比较现有几类水下作用机械工具特点的基础上,着重讨论海水液压水下作用工具的突出优越性,并介绍了近年来国际上关于海水液压水下作业工具的研究和发展情况,以供水下作业工具使用和研究开发工作者参考。  相似文献   

海水液压驱动的水下作业工具系统   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘银水  郭占军  朱碧海  贺小峰  李壮云 《海洋技术学报》2006,25(4):65-69

论文介绍了海水液压作业工具系统的工作原理、关键技术问题及样机和试验结果。该系统同电动、气动或油压工具相比,具有诸多独特的优势,在海洋开发、船舶工程等领域均有广阔的应用前景。  相似文献   

海水液压水下作业工具系统的微生物污染和腐蚀   总被引：2，自引：0，他引：2  

刘银水  杨曙东  李壮云 《海洋技术学报》2002,21(1):49-52

海水液压水下作业工具直接用海水作为工作介质，具有许多用油作价质所不可比拟的优点。然而，用海水作为工作介质也面临着许多挑战，微生物的污染和腐蚀即是其中之一。本文在分析微生物造成的危害的基础上，对现有的防止办法进行了分析和比较，并提出了防止水下作业工具系统生物污染和腐蚀的措施。  相似文献   

海水液压作业工具系统的研制   总被引：2，自引：0，他引：2  

聂松林刘银水  余祖耀李壮云 《海洋工程》2004,22(3):86-91

介绍了一种以海水液压驱动的水下作业工具,分析了该系统的组成、工作原理、研制难点及解决方案。该工具系统能工作于300m以浅的海域,完成水下钢缆切断、船体和水下结构物表面的清刷、打磨等工作。  相似文献   

水下作业工具液压动力源的研制   总被引：5，自引：0，他引：5  

刘志浩  高世伦 《海洋技术学报》2002,21(2):21-23

通过水下作业工具的有关技术的介绍 ,阐述了液压动力源的基本构成及工作原理 ,设计了水压力自动补偿器可消除深水压力对工具系统的影响 ,最后 ,经过试验验证了理论的正确性  相似文献   

水下机器人作业机械手的研究与发展   总被引：6，自引：1，他引：6  

孟庆鑫  张铭钧 《海洋技术学报》1995,14(4):108-111

水下作业机械手是水下机器人核心组成部分，研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题，本文仅就水下作业机械手当前的发展状态，设计原则及智能化技术的研究，提出有关看法，仅供研究水下机械手课题展开讨论。  相似文献   

海洋油气田水下设施的防渔业损坏          下载免费PDF全文

邓周荣  王勇  龙鲲鹏  石锦坤 《海洋开发与管理》2019,36(2):65-67

为保障海洋油气开采的安全和顺利,文章以我国南海东部海域为例,在概述渔场和渔船基本情况的基础上,分析拖网对海洋油气田水下设施可能造成的损坏,并提出相关建议。研究结果表明:对海洋油气田水下设施影响最大的捕捞作业方式是拖网;双拖网渔船产生的最大拖曳力远大于脐带缆所能承受的最大拉力,很有可能损坏脐带缆等水下设施;应对渔船作业水域的海洋油气田水下设施采取保护措施,限制可能损坏水下设施的渔船作业,加强管理和培训以及通过技术手段对相关情况进行监测和处理。  相似文献   

水下荧光光谱探测装置控制系统的设计与实现     

亓夫军  魏旭可  郭金家 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2014,44(6):109-113

海水中有色可溶性有机物(CDOM,Chromophoric Dissolved Organic Matter,常称之为黄色物质)是影响海洋水色的三大成分之一,海水中CDOM的研究具有重要的意义。本文针对CDOM水下原位探测激光诱导荧光光谱探测装置开发了一套控制系统,该控制系统分为水上甲板控制和水下数据采集两部分,水上甲板控制部分通过8芯电缆与水下数据采集部分实现供电及通信,水下数据采集部分以PC104嵌入式工控机为核心,控制整体采集部分的工作,甲板控制部分通过远程控制软件来操控PC104以实现水下数据的采集和存储。实验室环境测试及近海现场实验表明,该系统能够可靠完成水下荧光光谱装置的控制和数据的采集及通信需求,实现海水中有色可溶性有机物的水下原位探测。  相似文献   

海水液压传动技术及其在海洋开发中的应用   总被引：7，自引：0，他引：7  

杨曙东  李壮云 《海洋工程》2000,18(1):81-85

海水液压传动技术是国际上近年来为适应海洋开发而发展起来的一门新技术,是液压传动技术的一个重要发展方向,由于其抗燃性好,特别是和海洋环境相容、没有环境污染、效率高,而越来越受到人们的重视。本文主要论述海水液压传动技术的突出优越性,并介绍国内外关于海水液压传动技术的研究及在海洋开发中的应用情况,供我国海洋开发工作者参考．  相似文献   

我国海洋水下文化遗产保护现状与管理探讨          下载免费PDF全文

蔺爱军  林桂兰  董卫卫  胡毅  王立明  许江 《海洋开发与管理》2016,33(12):93-98

海洋水下文化遗产是不可再生的文化资源,在全球海洋开发的浪潮中,做好海洋水下文化遗产的调查和保护是迫切和急需的。文章概述世界上传统海洋大国对海洋水下文化遗产保护和管理的经验,分析我国海洋水下文化遗产保护和管理存在的问题,并提出相关对策:查清海洋水下文化遗产的分布、数量和特征等信息,了解海洋水下文化遗产分布区的地质地貌环境、水动力环境和保存环境条件,建立海洋水下文化遗产档案馆和数据库系统;完善与海洋水下文化遗产保护相关的法规、政策和标准规范等,提升执法效率,做好海洋水下文化遗产保护和海洋开发利用的协调工作;建立海洋水下文化遗产保护示范区,传承和弘扬蓝色文明,实现海洋水下文化遗产的社会利用和可持续保护。  相似文献   

SIWR—Ⅱ水下机器人作业系统的研制   总被引：2，自引：0，他引：2  

王晓东  孟庆鑫 《海洋技术学报》1998,17(2):59-64

本文简要了ＳＩＷＲ－Ⅱ水下机器人作业系统的组成,详细说明了对接腕及旋转工具库的工作原理,介绍了系统的控制软件及可实现的功能  相似文献   

水下无砂混凝土浇筑工艺     

刘其杰  张先智  王迎  修林岩 《海岸工程》2010,29(4):46-49

无砂混凝土具有良好的透水保砂性和耐久性,作为倒滤层使用,具有广泛的使用空间和应用价值。在工程实践中,已成功应用了水下浇筑无砂混凝土作为大型沉箱接缝倒滤层,结果表明,尽量减小混凝土周围水流后,利用掺加少量絮凝剂的小粒径碎石无砂混凝土通过导管进行水下浇筑,可以有效保证无砂混凝土的水下成型效果和施工质量。  相似文献   

Underwater Explosion Technology for Offshore Engineering Applications     

Hu Tiezhao Senior Engineer  Bohai Oil Company  Tianjin 《中国海洋工程》1992,(3)

- This article briefs how to improve the holding power of a drilling vessel's anchor and to remove those unreasonable structures by such a technology - underwater-explosion technology. The article gives details of the structure, characteristics and applications of a rocket-launched anchor; as well as the principle, properties, applications of directional explosion cutting.  相似文献   

兰鲸号潜器两型机械手的结构设计研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

茅及愚  张向明  徐国华  李维嘉  向忠祥  王承禧 《海洋工程》1998,(1)

本文介绍了装备于我国自行研制的“兰鲸”号双功型潜水器上的两型机械手的主要性能参数和设计特点。其中一只为打捞机械手,最大伸距２８０３ｍｍ,举力１５００Ｎ,三个自由度,机械手备有五种手爪,可根据作业内容的不同进行更换,手爪具有锁紧和解脱功能。另一只为作业机械手,最大伸距２３００ｍｍ,举办３２０Ｎ,六自由度,手爪具有缆绳剪切功能力。两型手在载人工况可实行应急抛弃。  相似文献   

高压水射流与潜水员水下作业安全研究     

张国光 《海洋工程》2006,24(3):113-118

从高压水射流技术在水下工程中应用及高压水射流的作用效应和伤害特征着手,分析影响水下高压水射流作业安全的因素,总结各国制订高压水射流作业的安全标准规程现状,提出制订我国水下高压水射流作业安全规程若干认识和设想。  相似文献   

智能水下机器人水声精确定位技术的研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

王庆天  邢志刚  刘伯胜 《海洋工程》1999,17(4)

讨论了智能水下机器人水声定位技术,给出系统的组成、定位教学模型。论述了提高定位精度措施,最后给出试验测量结果。  相似文献   

军民两用的海洋水下观测技术     

高艳波  韩金凤  麻常雷 《海洋技术学报》2007,26(1):34-37

综述了近年来国外重点发展的自持式剖面浮标、水下滑翔器、水下自航式观测平台等几种军民两用的海洋水下观测高新技术,分析了它们的特点和关键技术。介绍了国内上述技术的发展概况,提出了相应的对策建议。  相似文献   

水下滑翔机器人系统研究   总被引：10，自引：2，他引：10  

俞建成  张奇峰  吴利红  李硕  张艾群 《海洋技术学报》2006,25(1):6-10,19

水下滑翔机器人是一种新型的水下机器人,可以作为水下监测平台用于大范围、长时间的大尺度海洋环境监测作业。文中调查了水下滑翔机器人的国内外发展现状,分析了其可能的应用领域。详细介绍了中国科学院沈阳自动化研究所开发的水下滑翔机器人系统,包括载体外形优化设计、载体结构设计和控制系统设计。分析了水下滑翔机器人定常滑翔运动和空间螺旋会转运动的运动性能。  相似文献   

水下工程项目监理的任务与条件     

张国光 《海洋工程》2002,20(3):76-80

结合近年来参与有关水下工程检测和项目监理的实践体验 ,从总结水下工程项目的基本特征着手 ,分析了水下工程项目监理的主要任务 ,并结合对于实施水下工程项目监理必备装备条件的探讨 ,介绍了国内外现有水下监测技术装备的开发应用状况  相似文献   

Development and experiments of the Sea-Wing underwater glider   总被引：1，自引：0，他引：1  

俞建成  张艾群  金文明  陈琦  田宇  刘崇杰 《中国海洋工程》2011,25(4):721-736

Underwater gliders,which glide through water columns by use of a pair of wings,are efficient long-distance,long-duration marine environment observatory platforms.The Sea-Wing underwater glider,developed by the Shenyang Institute of Automation,CAS,is designed for the application of deep-sea environment variables observation.The system components,the mechanical design,and the control system design of the Sea-Wing underwater glider are described in this paper.The pitch and roll adjusting models are derived based on the mechanical design,and the adjusting capabilities for the pitch and roll are analyzed according to the models.Field experiments have been carried out for validating the gliding motion and the ability of measuring ocean environment variables.Experimental results of the motion performances of the glider are presented.  相似文献