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基于换位原理的对手建模模型 总被引：1，自引：0，他引：1
对抗性多机器人系统是 1个典型的多智能体系统 (MAS)。在 MAS中 ,建立对手模型 ,并进行意图和规划识别是对抗活动的基本前提。BDI是描述思维的有效手段 ,可用来建立通用的对手思维状态模型。本文在 BDI模型的基础上结合换位原理 ,提出了 1种对抗性多机器人系统中的对手建模模型 ,并将此方法应用到足球机器人系统 ,获得了较好的效果。 相似文献
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水下机器人作业机械手的研究与发展 总被引：6，自引：1，他引：6
水下作业机械手是水下机器人核心组成部分，研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题，本文仅就水下作业机械手当前的发展状态，设计原则及智能化技术的研究，提出有关看法，仅供研究水下机械手课题展开讨论。 相似文献
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运用GEOCOM对测量机器人(TCA2003)进行二次开发,设计并研制了能够以GPS数据作为初始点位数据、设置自动完成多测回测量任务的适用于跨海高程传递的三角高程测量系统,通过相关试验,验证了该系统的准确性和自动化。 相似文献
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结合ＸＺ－Ｉ型弧焊机器人的研制，针对ＸＺ－Ｉ型弧焊机器人的结构，提出了利用机器人杆件之间的几何关系建立机器人运动学模型的方法。该模型求解简单，简化了传统的非线性方程组的求解，从而提高了运行效率，具有一定的实用价值。 相似文献