TEXBAT场景的GPS接收机授时欺骗影响分析     

高扬骏  吕志伟 《测绘科学技术学报》2019,36(2)

针对目前有关GPS欺骗干扰技术的研究较少涉及GPS时间欺骗干扰,且因实验条件限制,难以构建与重放实际欺骗场景,因此不同场景GPS时间欺骗对目标接收机影响仍不明确的问题,基于TEXBAT(Texas Spoofing Test Battery)提供的3组不同场景GPS时间欺骗数据集,建立了GPS时间欺骗模型,分析了欺骗过程中存在的两种相位对齐模式对欺骗行为的影响;利用自编软件对采集的欺骗场景的原始高保真数字实时数据进行数据处理,分别得到目标接收机受欺骗与未受欺骗时的接收机钟差及钟差变化率、多普勒频率与载噪比、载波相位与接收机天线位置随时间的变化情况;深入分析了不同场景GPS时间欺骗对目标接收机的影响。实验结果表明,不同场景GPS时间欺骗将从不同角度有效影响GPS定时结果,所得结论将为GPS时间欺骗与抗欺骗技术提供重要参考。  相似文献   

城市场景结构感知的网格模型简化算法     

张春森  张会  郭丙轩  彭哲 《测绘学报》2020,49(3):334-342

针对二次误差测度(QEM)网格简化算法全局几何特征信息损失严重的缺点,提出一种具有结构感知功能面向城市三维模型重建的网格简化算法。该算法顾及城市影像中平面结构特征,以代理平面为全局特征约束条件,使模型在简化过程中全局结构特征更多地被保持,以利于多层次细节模型(LOD技术)、网格优化提速等模型后续操作。以倾斜摄影获取影像生成的初始三角网格模型为试验数据,采用所给算法对其进行网格简化并与QEM算法进行对比。结果表明:所给算法简化精度及简化效率均优于QEM算法。  相似文献   

基于Skyline的无人机影像三维场景搭建及功能实现     

曹冰  张爱武  李惠敏  刘佳星  林子辰 《测绘地理信息》2019,44(3):65-67

  相似文献   

高分辨率光学遥感场景分类的深度度量学习方法   总被引：1，自引：1，他引：0  

叶利华  王磊  张文文  李永刚  王赠凯 《测绘学报》2019,48(6):698-707

针对高分辨率光学遥感影像场景具有同类型内部差异大、不同类型间相似度高导致部分场景识别困难的问题，本文提出了一种深度度量学习方法。首先在深度学习模型的特征输出层上为每类预设聚类中心，其次基于欧氏距离方法设计均值中心度量损失项，最后联合交叉熵损失项以及权重与偏置正则项构成模型的损失函数。该方法的目标是在特征空间上使同类型特征聚集并扩大类型间的距离以提高分类准确率。试验结果表明，本文方法有效地提升了分类准确率。在RSSCN7、UC Merced和NWPU-RESISC45数据集上，与现有方法相比，分类准确率分别提高了1.46%、1.09%和2.51%。  相似文献   

南粤古驿道历史建筑数字化保护与VR场景构建     

万飞  刘子旋  谭明 《测绘通报》2021,(2):108-111

南粤古驿道遗留了众多文化遗产,具有较高的历史、艺术、科学价值,但历史建筑损坏较为严重。为推进南粤古驿道活化利用,本文采用精细三维建模技术与虚拟现实（VR）技术实现了南粤古驿道的数字化保护。首先对南粤古驿道遗址进行了分析,然后从数据采集、点云数据处理、几何模型加工、纹理贴图等方面阐述对历史遗迹进行精细三维建模和VR场景构建的流程和方法。为提高点云数据处理效率,提出了基于遗传算法的欧氏聚类点云分割算法。应用结果表明,本文构建的精细三维模型及VR场景能有效还原南粤古驿道历史建筑,为古驿道与古街巷、古村落、红色革命遗址等文化自然景观的保护提供了新的思路。  相似文献   

语素关联约束的动态环境视觉定位优化     

邵晓航  吴杭彬  刘春  陈晨  蔡天池  程帆瑾 《测绘学报》2021,50(11):1478-1486

在自动驾驶场景中,视觉相机能够实现低成本的定位与环境感知,但是场景中的动态目标会影响视觉定位的轨迹.对此,本文提出了语素关联约束的动态环境视觉定位优化方法.首先,利用目标检测和语义分割提取环境中的语义实体;然后,通过语素关联模型识别出动态语素;最后,建立动态语素的特征掩膜,用于特征匹配过程中的动态目标特征点过滤,从而提高视觉定位效果.本文基于视觉机器人平台在校园道路开展了试验,发现了动态目标通过关键点影响视觉定位结果的规律——在转弯时或者目标在视野中横向移动时影响较大.试验结果表明,本文方法的动态语义要素识别的平均精度F1约为87％,并且在语素关联优化前后,局部区域最大轨迹距离差为2.463 m,与真值对比RMSE降低了38％.  相似文献   

测量机器人的关键技术     

闫利  陈宇  谢洪  戴集成  赵英豪  胡啸  李瑶  赵玏洋  王月琴 《测绘学报》2021,50(9):1159-1169

本文提出了测量机器人概念,重点分析了测量机器人的组成框架及关键技术,聚焦定位与建图、场景感知、路径规划及多机协同等测量机器人前沿研究领域,综述了最新研究进展,并剖析了当前面临的技术难题,简述了测量机器人的发展机遇.  相似文献   

智慧城市时空大数据云平台发展策略的探讨     

乔天荣  马培果  许连峰  刘平利 《地理空间信息》2021,19(12):94-96,105

基于云计算技术和平台API化战略,开放时空信息服务,利用时空总线,实现构建城市数字神经网络,通过多网格、泛场景拓展时空信息服务应用,实现构建时空云开放的数据、应用与人才生态体系,从而促进时空云的可持续发展.  相似文献   

如果把“沉船打捞”当游戏来玩......     

金希 《海洋世界》2011,(8):44-46

你觉得你足够富有了么?你想变得更富有么?你觉得你是否充满了冒险精神?玩一款最近越来越火的游戏——《沉船打捞》吧,来,让我们“战个痛快”!游戏介绍:《沉船打捞》是一项全世界联网的大型探险寻宝游戏.玩家通过打捞世界范围内的沉船,来起获战利品,并可获得相应的奖励.  相似文献   

基于R树索引的三维场景细节层次自适应控制方法   总被引：1，自引：1，他引：0  

龚俊  朱庆  章汉武  李晓明  周东波 《测绘学报》2011,40(4):531-534

针对大规模三维城市建模需要,介绍一种基于三维R树索引的多细节层次（简称LOD）管理方法,从叶节点层向根节点自动生成LOD场景,并设计实现LOD检索的算法。通过试验分析,证明本文的LOD定义参数能够定量控制三维场景中的渲染目标数目,进而实现三维场景的自适应可视化方法,尤其适合于建筑物和树木类型的地物目标。  相似文献