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深海水下机器人主要用于深远海地质、矿物资源和生物调查研究,以及海洋石油工程服务等水下综合作业,能够实现深海近底高精度、长时间的定点取样作业及其他精细化调查。结合国内外深海ROV装备和技术发展现状,以新研发的6 000 m级"海龙Ⅲ"号ROV搭载"大洋一号"船执行的2018年南海综合海试和48航次为例,从深海试验流程和方法、浅水区功能测试、深水区功能测试、深海观测及取样功能测试等方面,详细阐述了ROV海上试验和应用作业过程,对作业水深、功率配置、水下运动能力、搭载能力等关键性能指标进行了试验验证。海上功能测试和试验性应用结果表明,"海龙Ⅲ"ROV各项性能指标满足设计要求,验证了系统在不同深度、不同地形条件下的观测取样作业能力,创新了深水ROV作业方法手段,分析得出此类装备目前在国内发展存在的不足之处,并结合实际应用提出后期改进计划,以期为深海ROV的海试应用提供技术参考。 相似文献
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深海水下机器人主要用于深远海地质、矿物资源和生物调查研究，以及海洋石油工程服务等水下综合作业，能够实现深海近底高精度、长时间的定点取样作业及其他精细化调查。本文结合国内外深海ROV装备和技术发展现状，以新研发的6000米级“海龙III”号ROV搭载“大洋一号”船执行的2018年南海综合海试和48航次为例，从深海试验流程和方法、浅水区功能测试、深水区功能测试、深海观测及取样功能测试等方面，详细阐述了ROV海上试验和应用作业过程，对作业水深、功率配置、水下运动能力、搭载能力等关键性能指标进行了试验验证。经过海上功能测试和试验性应用结果表明，“海龙III”ROV各项性能指标满足设计要求，验证了系统在不同深度、不同地形条件下的观测取样作业能力，创新了深水ROV作业方法手段，分析得出此类装备目前在国内发展存在的不足之处，并结合实际应用提出后期改进计划，以期为深海ROV的海试应用提供技术参考。 相似文献
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为了探索深海,不同类型的深海运载装备得以成功开发,并应用于深海科学、资源勘探开发、工程保障及战略安全等不同领域。深海运载装备可以分为载人潜水器(HOV)、遥控深潜器(ROV)、自治式深潜器(AUV)及混合型深潜器,其中以载人潜水器为代表的高技术装备群成为建设海洋强国的重要保障力量。文章对美国"阿尔文"号、俄罗斯"和平I"号和"和平II"号、日本"深海6500"号、法国"鹦鹉螺"号、中国"蛟龙"号载人潜水器运行管理机制进行了阐述,综合比较其优缺点,提出了建立职业化运行保障队伍、优化作业流程,创新组织结构、探索多型潜水器海上作业模式等运行管理机制构架的建议。 相似文献
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海洋钻修井装置作业前检验,是海上钻修井作业过程中的重要环节。做好作业前检验工作,使作业装置满足作业和安全的要求,是后续作业顺利、安全、高效进行的重要保障。文章根据南海西部近5年来海洋钻修井装置作业前检验工作的现状,从管理、技术层面对作业前检验存在的问题进行剖析,并给出了相关建议。如：作业前检验全生命周期管理的流程及强化措施;保持验船人员的公用机制;引进、培养一支固定的验船队伍;制定验船标准化手册;增加验船技术手段等。为进一步提高海洋钻修井装置检验质量及海上钻修井作业保驾护航。 相似文献
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为保证深水钻井作业过程中锚泊系统的安全性,降低事故发生率,提高事故应急处置能力,基于故障树、工作安全分析等风险分析方法,并结合锚泊系统自身特性,设计深水半潜式平台锚泊系统风险分析流程。依据钻井作业周期顺序,从抛锚、钻井作业及起锚阶段设计锚泊系统作业风险分析流程。搜集统计锚泊系统常见事故类型,设计走锚风险分析流程,建立走锚事故应急程序。结果表明:所设计的锚泊系统风险分析流程能够弥补现有锚泊系统风险分析的不足,为开展锚泊系统全生命周期内的风险分析提供理论指导,为其它锚泊系统风险相关研究提供参考。 相似文献
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无人机遥感系统由于具有响应迅速、起降方便、可低空作业、分辨率高等优点,在自然灾害调查及应急救援中有广泛的应用。文章在台风"苏力"登陆后,利用无人机遥感系统及时获取台风登陆点附近25km~2范围的高分辨遥感影像,通过对遥感影像进行分析处理,提取研究区域典型风暴潮承灾体的灾害损失信息并对其进行统计分析,为风暴潮灾害损失评估提供数据支持;对无人机低空遥感系统在风暴潮灾害调查及灾害损失评估中的应用作初步探索。结果表明,无人机低空遥感系统在风暴潮灾害调查中的应用具有一定的可行性且取得一定成果,但受制约的方面也较多,今后还需结合风暴潮灾害特点作进一步的应用探索。 相似文献
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本文对面向对象的技术作了简单介绍,详细地叙述了本台海洋环境预报发布系统的性能结构和实现方法,介绍面向对象的技术在本系统中的应用。 相似文献
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于1997年6月在青岛市沙子口海域采集文昌鱼样品，采用RT－PCR方法进行青岛文昌鱼LIM类同源框基因片段的扩增研究。结果表明，用一对引物一次PCR扩增的方法未能得到特异的PCR产物，用一对引物两次PCR扩增的方法也同样未果。在对套式PCR进行研究时发现，用普遍PCR方法进行的套式PCR结果不够理想，而用三步两段法和四步两段法套式PCR则可进行成功的扩增。用这两种方法扩增的PCR产物具有高度特异性。相比之下，用简并的引物对未知的基因片段进行PCR扩增时，三步两段法和四步两段法的套式PCR应是首选方法。 相似文献
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Offshore wind capital cost estimation in the U.S. Outer Continental Shelf—A reference class approach
Offshore wind power developed rapidly in Northern Europe in the first decade of the 21st century and is expected to spread to Southern Europe, North America and Asia before 2020. To date, no projects have been built offshore North America because of the high development costs and economic risk and uncertain profitability. The purpose of this paper is to review the development cost of constructing offshore wind farms to inform the U.S. market. The capital expenditures of a reference class of 18 European wind farms constructed after 2005 with monopile foundations are normalized to proxy U.S. capital cost. Regression models are developed to investigate the physical features that influence expenditures. U.S. capital costs are expected to range between $4 and $5.6 million/MW for projects built between 2012 and 2015. Capital costs increase with increasing water depth and steel prices. For most farm components, capital expenditures are expected to be similar in Europe and the U.S., but the installation markets differ and this may impact the reliability of the reference class approach. 相似文献
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利用高光谱监测数据反演浮游植物种群组成是当前海洋光学和水色遥感的研究热点。文章采用大西洋经向断面航次中走航式观测系统测量的海水总颗粒物吸收光谱数据, 尝试建立了两种模型对浮游植物粒级结构(Phytoplankton size class, 简称PSC)进行反演和比较讨论。一类模型是基于总颗粒物吸收光谱高斯分解获得的典型波段高斯带强度与色素浓度之间的关系, 建立了偏最小二乘回归模型(Partial Least Squares regression model, 简称PLS回归模型); 另一类模型是采用长波波段吸收基线高度推算海水总叶绿素a浓度, 进而根据Brewin等(2010) 生物量算法推算PSC的三组分模型(简称三组分模型)。模型比较验证结果显示, 两类模型对海水总叶绿素浓度的反演都有较高的精度, 相对偏差ME在15%左右; 对于三个粒级浮游植物对应的叶绿素浓度(Pico级Cp, Nano级Cn, Micro级Cm)的反演效果也相当, PLS回归模型反演的ME分别为28.4%、31.9%和41%, 三组分模型反演的ME分别为31%、35.9%、37.7%。研究结果初步表明了采用高光谱吸收系数反演浮游植物种群结构的潜在优势, 可为不同海域走航式高光谱观测系统的推广应用提供思路。 相似文献
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Size matters: experimental partitioning of the strength of fish herbivory on a fringing coral reef in Moorea,French Polynesia 
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下载免费PDF全文 Peggy Fong Nicholas M. Frazier Cameron Tompkins‐Cook Ranjan Muthukrishnan Caitlin R. Fong 《Marine Ecology》2016,37(5):933-942
While the importance of top‐down control by grazers in maintaining tropical reef community structure is well known, the effect of ‘fishing down the food web’, which simultaneously changes the abundance and size of herbivorous fishes, has received less attention. As many fishing practices target the biggest fish and regulations often set minimum size limits, understanding size‐dependency of this controlling force is important. We evaluated the hypothesis that reduction in the abundance and size of fish, regardless of species identity, reduces the role of herbivory in controlling algal abundance on reefs and assessed variation in efficacy of this top‐down control on different types of common macroalgae. We quantified herbivory rates within cages of differing opening sizes on assemblages of four common algal species (Padina boryana, Dictyota bartayresiana, Halimeda opuntia and Galaxaura fasciculata) on two fringing reefs in Moorea, French Polynesia. Small acanthurids (<15 cm length) were the dominant herbivorous fish while other herbivorous fish were rare. For the two most palatable algae, the majority of herbivory occurred in open plots, with herbivory reduced by >50% in the largest opening cages (6 × 6 cm) where the maximum size fish entering was 12 cm in length (mean = 7.6, SE = 0.4). Fish entering medium (4.5 × 4.5 cm openings, maximum fish length = 8 cm, mean = 6.3, SE = 0.4) and small (3 × 3 cm openings, no fish observed entering) cages had herbivory rates approximately equal to the control treatment (1 × 1 cm openings). Consumption varied among algal species, with minimal consumption of physically and chemically defended algae and no pattern across treatments. Our results demonstrate a need for management plans to not only maintain the overall abundance of herbivorous fish but to protect the largest sizes for effective top‐down control of algal communities. 相似文献
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利用三角高程代替一等跨河水准的可行性研究 总被引：2，自引：0，他引：2
从三角高程测量的计算公式出发,提出了保证测量精度的一些有效措施,从理论上论证了在一定条件下,用三角高程测量可以达到一等水准测量的精度要求。然后在工程实践中分别用两种测量方法进行施测,并进行平差改正与精度分析,结果表明:只要采取一定的措施,用三角高程代替一等跨河水准测量,不仅能保证测量精度,而且可以提高工作效率。 相似文献
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Barbara Spurr 《新西兰海洋与淡水研究杂志》2013,47(4):547-562
The physical, chemical and biological properties of Bird Pond, Cape Bird, Ross Island, Antarctica (77° 13’ 10” S, 166° 28’ 30” E), were investigated at weekly intervals for 2 months in the summer of 1970–71. The above properties were also investigated over a 24‐h period. Salinity and temperature tolerance of the rotifer Philodina gregaria were investigated in the laboratory at Cape Bird. Bird Pond is characterised by a high conductivity and chloride ion concentration, and an alkaline pH. It has a water temperature as high as 15°c in mid summer, with the bottom water temperature often 3°c higher than the surface temperature. Diurnal measurements suggest a vertical movement of phytoplankton during a 24‐h period. P. gregaria survives ionic concentrations up to 250 000 g.m‐3 Na+ + Cl‐, and water temperatures up to 32°c. 相似文献
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海洋中光后向散射系数的变化包含了浮游植物生物量的信息, 可应用于卫星遥感和光学剖面观测平台获取海洋中大时空尺度-高分辨率剖面的浮游植物生物量变化特征。本文选取了琼东上升流影响下生物—光学变异性较为显著的海域, 基于2013年航次实测数据, 建立了颗粒物后向散射系数(bbp)与叶绿素a浓度(Chl a)间的区域性关系模型。模型假定颗粒物后向散射系数由不随叶绿素浓度变化的固定背景值, 以及较大粒级(>2μm)和pico级(微微型, <2μm)两类浮游植物的后向散射贡献累加所得。采集的数据集进行了模型检验, 结果表明, 模型能很好地模拟琼东海域水体的bbp与Chl a间的变化趋势, 性能优于常用的幂函数关系模型, 尤其在低叶绿素浓度范围, 很好地解决幂函数显著低估的现象; 琼东海域的bbp和Chl a关系存在显著的水层变化, 底层后向散射固定背景值显著高于上层水体背景值, 表明底层受上升流的影响, 水体中不随Chl a共变的颗粒物浓度增大, 其后向散射相应增强; 叶绿素最大层的后向散射固定背景值显著低于上层其他水体的固定背景值, 后向散射固定背景值的贡献百分比约为21%~35%; 随着叶绿素浓度增大, 较大粒级的浮游植物对颗粒物后向散射系数的贡献也显著增大, 可达到50%以上, pico级浮游植物贡献稳定在40%附近。本研究的结果将为琼东海域浮游植物生物量的光学遥感、生物地球化学过程研究提供更为精确的区域性模型和基础支撑数据。 相似文献
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为适应中国南海深水区域的油气田开发,研发出了一种具有渐变式立柱的深吃水干树式半潜钻井/生产平台(TCDDSemi)。平台的浮体采用了深吃水、变截面长立柱构型,即向底部逐渐扩大的渐变截面形式。结合干树式深吃水半潜平台的研发过程,通过采用压缩空气压载系统、全注水下浮体、压缩空气水密检测以及水密面板的三级正交加强筋设计等新兴技术,极大地提高了钢材的利用效率,达到了节省材料、减轻浮体自重的目的。对浮体的有限元(FEM)整体分析结果表明,浮体结构设计满足各工况强度要求。 相似文献
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Zooplankton samples were collected using 505, 160 and 77 μm mesh nets around a power plant during four seasons in 2011. We measured total length of zooplankton and divided zooplankton into seven size classes in order to explore how zooplankton community size-structure might be altered by thermal discharge from power plant. The total length of zooplankton varied from 93.7 to 40 074.7 μm. The spatial distribution of mesozooplankton(200-2 000 μm) populations were rarely affected by thermal discharge, while macro-(2 000-10 000 μm)and megalo-zooplankton(10 000 μm) had an obvious tendency to migrate away from the outfall of power plant.Thus, zooplankton community tended to become smaller and biodiversity reduced close to power plant.Moreover, we compared the zooplankton communities in three different mesh size nets. Species richness,abundance, evenness index and Shannon-Wiener diversity index of the 505 μm mesh size were significantly lower than those recorded from the 160 and 77 μm mesh size. Average zooplankton abundance was highest in the 77 μm mesh net((27 690.0±1 633.7) ind./m~3), followed by 160 μm mesh net((9 531.1±1 079.5) ind./m~3), and lowest in 505 μm mesh net((494.4±104.7) ind./m~3). The ANOSIM and SIMPER tests confirmed that these differences were mainly due to small zooplankton and early developmental stages of zooplankton. It is the first time to use the 77 μm mesh net to sample zooplankton in such an environment. The 77 μm mesh net had the overwhelming abundance of the copepod genus Oithona, as an order of magnitude greater than recorded for 160 μm mesh net and 100% loss through the 505 μm mesh net. These results indicate that the use of a small or even multiple sampling net is necessary to accurately quantify entire zooplankton community around coastal power plant. 相似文献